El 31 de mayo es el centésimo quincuagésimo primer (151º) día del año del Calendario Gregoriano, 152º en los años bisiestos. Quedan 214 días para finalizar el año.
La OMS lo establece como el Día mundial sin tabaco.
1852 - (Argentina) Firma del Acuerdo de San Nicolás de los Arroyos
1906 - Enlace de Alfonso XIII con Victoria Eugenia de Battenberg en Madrid. A la salida de la ceremonia sufrieron un atentado del que lograron salir ilesos.
1910 - Independencia de Sudáfrica.
1970 - Un sismo asola la zona norte de Ancash y provoca aluviones en Yungay y Huaraz. Cerca de 66,800 personas entre muertos y desaparecidos. Ver Terremoto de Ancash de 1970.
1975 - Constitución de la Agencia Espacial Europea (ESA).