El 31 de mayo es el 151º día del año del calendario gregoriano. Quedan 214 días para finalizar el año.
1852 - (Argentina) Firma del Acuerdo de San Nicolás de los Arroyos.
1906 - Enlace de Alfonso XIII con Victoria Eugenia de Battenberg en Madrid. A la salida de la ceremonia sufrieron un atentado del que lograron salir ilesos.
1910 - Independencia de Sudáfrica.
1970 - Un sismo asola la zona norte de Ancash y provoca aluviones en Yungay y Huaraz. Cerca de 66,800 personas entre muertos y desaparecidos. Ver Terremoto de Ancash de 1970.
1975 - Constitución de la Agencia Espacial Europea (ESA).